设备百科

同类设备模型示例

皮带输送详细剖析

皮带输送线

皮带输送线是非标产线里最常见的连续物料通道：用环形皮带把工件或轻载托盘在工位之间送过去。

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对应名称的设备模型

折盒贴标详细剖析

纸盒折合贴标机

纸盒折叠贴标站把纸盒成形、封合相关动作与贴标/打码串在中后道包装链上，强调纸路、吸起折叠与标头对接。

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机构参考图

检测分拣详细剖析

输送、检测与分拣工作站

这是把「进料 → 停稳 → 检测 → 按结果分流」串成闭环的非标工作站骨架，适合外观/有无件/简单尺寸在线判定后再分 OK/NG。

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同类设备示例

卡簧装配详细剖析

铜管卡簧自动组装机

铜管卡簧装配站是围绕铜管类零件卡入卡簧/挡圈的非标装配骨架，常见于制冷、流体连接件教学与类似弹性挡圈装配。

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对应名称的设备模型

汽车饰件装配详细剖析

汽车门槛推钉自动组装机

汽车门槛推钉自动组装机是在长条门槛类工件上完成推钉/铆钉类自动压入的非标装配专机。

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同类设备模型示例

压装夹具详细剖析

定位夹紧压装工位

定位夹紧压装工位把「找正基准 → 夹紧 → 压入/压装 → 到位确认」收成一个可交接的专机骨架。

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同类设备模型示例

移载详细剖析

直线龙门移载工位

直线龙门移载用工字/门式机架上的多轴直线模组，把工件或治具在跨距内快速搬运，适合跨线体、跨设备的定点移载。

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实机图例

加工中心详细剖析

立式加工中心 VMC

立式加工中心（VMC）以立式主轴 + 自动刀库完成铣钻攻镗等多工序数控加工，是机加车间与非标上下料接口的常见宿主设备。

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同类设备模型示例

输送详细剖析

托盘积放输送线站

托盘积放输送线站解决的是「工位节拍不一致时，托盘如何排队、挡停、放行」的问题，常见形态包括倍速链、平板链与动力滚筒积放。

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同类设备模型示例

分度装配详细剖析

分度转盘装配工位

分度转盘装配工位用间歇旋转把多个固定工位围绕转盘布置，适合节拍稳定、工位紧凑的装配与检测组合。

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实机图例

SCARA详细剖析

SCARA 机器人

SCARA（水平多关节）机器人通过水平双臂与 Z 轴运动完成拾放、插装、点胶与轻载装配，是电子与小型装配的高频机型。

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同类设备模型示例

拧紧详细剖析

自动拧紧工位

自动拧紧工位覆盖「供钉→对位→下压寻钉→拧紧→结果握手」全链路，是装配线高频专机。

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机构参考图

移载详细剖析

真空吸取移载工位

真空吸取移载工位沿「接近→吸附→提升→移载→放置→破真空」组织末端取放，适合平整、相对密封的表面。

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同类设备模型示例

升降详细剖析

竖直升降工位

竖直升降工位专门处理「重力方向上的提升、停层与失能保持」，是龙门 Z 轴、层间移载与简易提升机的决策入口。

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整机图待补

移动机器人基础大纲

AGV / AMR

自动导引或自主移动搬运，连接线边与仓储。

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移动机器人基础大纲

潜伏顶升 AGV

潜入货架下顶升搬运。

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电子基础大纲

PCB AOI

电路板自动光学检查。

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关节机器人基础大纲

六轴关节机器人

六轴关节机器人提供接近人形的空间姿态能力，适合焊接、复杂上下料、涂胶与需要翻转的装配。

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立体库基础大纲

立体库堆垛机

巷道内自动存取托盘/料箱。

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泡罩基础大纲

泡罩包装机

泡罩成形封装。

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供料基础大纲

振动盘供料站

振动盘供料站把散装小零件定向排列后送到装配位，是自动装配的前道高频模块。

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起重基础大纲

桥式起重机

厂房桥架起重。

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旋盖基础大纲

旋盖机

瓶盖拧紧/压盖。

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直角坐标基础大纲

直角坐标机器人

XYZ 模组堆叠移载。

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装盒基础大纲

装盒机

产品自动装入折叠纸盒。

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纸箱基础大纲

开箱机

纸箱自动成型。

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链式输送基础大纲

链式输送机

链条承载重载或高温。

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铆接基础大纲

无铆钉铆接机（压铆）

板材冷挤压互锁。

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计量基础大纲

三坐标测量机 CMM

离线精密尺寸形位计量。

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协作机器人基础大纲

协作机器人

协作机器人强调在评估后的人机共享空间内作业，适合柔性小批量与辅助装配。

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分拣基础大纲

交叉带分拣机

单元小车交叉带投递分拣。

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并联机器人基础大纲

Delta 并联机器人

高速轻载拣选。

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点胶基础大纲

点胶机器人单元

路径点胶/涂覆，可视觉导引。

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链式输送基础大纲

倍速链输送线

倍速链（差速链）输送用链条与链轮差速，使托盘可在运行链上相对滑行积放，是装配线托盘缓存的常见形态。

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灌装基础大纲

液体灌装机

定量灌装液体。

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供料基础大纲

柔性振动盘+视觉供料

任意姿态视觉定位抓取供料。

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点胶固化基础大纲

在线点胶固化炉段

点胶后在线热风/UV 固化。

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整机图待补

液压站基础大纲

液压泵站

油箱-泵-阀块-冷却动力单元。

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轻工塑料基础大纲

注塑机

塑料注射成形；常衔接取件机械手。

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贴标基础大纲

贴标机（通用）

圆瓶/平面/侧面贴标。

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目录持续完善；“基础大纲”和“待完善”条目会显示当前已有内容。图片分别标明设备模型、同类示例或专利结构参考。