上料/定位
待按工件细化
柔性振动盘+视觉供料
任意姿态视觉定位抓取供料。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
主工艺
见原理
下料/交接
与下游接口
传感/联锁
光电/安全
控制
PLC/运动
主要作业
任意姿态视觉定位抓取供料。
适用场景
按行业工件清单补全；先明确材料、尺寸包络与节拍。
原理概览
柔性盘振动散料 + 相机定位 + 机器人抓取。
运动与驱动
依机型：连续/间歇；伺服、变频、气液压或机器人外部轴。
方案输入
- 零件形貌
- 抓取面
- 节拍
- 换型
设计节点
- 柔性供料 vs 振动盘
- 2D vs 3D 视觉
常见误区
- 节拍按最好姿态估
- 料盘反光未处理
交接要点
- 抓取成功率口径
- 掉件防护
- 快速换型件