上料/定位
待按工件细化
Delta 并联机器人
高速轻载拣选。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
主工艺
见原理
下料/交接
与下游接口
传感/联锁
光电/安全
控制
PLC/运动
主要作业
高速轻载拣选。
适用场景
按行业工件清单补全；先明确材料、尺寸包络与节拍。
原理概览
三臂并联到动平台；适合轻小件。
运动与驱动
依机型：连续/间歇；伺服、变频、气液压或机器人外部轴。
方案输入
- 件重件型
- 节拍
- 视觉
- 卫生等级
设计节点
- Delta vs SCARA
- 要否旋转第四轴
常见误区
- 超重导致寿命问题
- 视觉节拍不匹配
交接要点
- 工作包络
- 急停策略
- 卫生清洁