设备百科

实机图例

SCARA详细剖析

SCARA 机器人

SCARA（水平多关节）机器人通过水平双臂与 Z 轴运动完成拾放、插装、点胶与轻载装配，是电子与小型装配的高频机型。

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关节机器人基础大纲

六轴关节机器人

六轴关节机器人提供接近人形的空间姿态能力，适合焊接、复杂上下料、涂胶与需要翻转的装配。

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直角坐标基础大纲

直角坐标机器人

XYZ 模组堆叠移载。

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协作机器人基础大纲

协作机器人

协作机器人强调在评估后的人机共享空间内作业，适合柔性小批量与辅助装配。

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并联机器人基础大纲

Delta 并联机器人

高速轻载拣选。

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码垛基础大纲

码垛机器人

箱/袋码垛到托盘。

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末端执行基础大纲

平行气爪应用工位

平行夹爪工位用两指（或多指）平行开合抓取工件，是机械夹持族相对真空的互补方案。

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移动操作待完善

移动操作臂

AGV/AMR 底盘+协作臂的复合机器人。

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外部轴待完善

机器人第七轴/地轨

扩展工作空间的地轨/地爬第七轴。

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周边待完善

焊接变位机

工件姿态变换，配合焊接机器人。

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