角度开闭气爪

寿命与更换判据

气爪寿命以开闭次数计，寿命件是密封和手指导向（滑动导轨或滚动导轨），失效表现为夹持力下降、手指间隙增大和动作不同步。夹持点过长、手指过重会放大力矩加速磨损。

什么时候换：手指晃动量超出定位要求、夹持力不足导致掉件、漏气、开闭不到位、磁性开关检测不稳定时维修或更换。

选型方法

1. 由工件质量、摩擦系数与搬运加速度求所需夹持力，再乘安全系数（一般搬运取较大余量）。
2. 确认夹持点距离与外伸量在厂家许用范围内，按图表折减夹持力。
3. 选形式：平行型用于规则件，角度型开度大适合避让，三爪型用于圆形件自定心。
4. 核对开闭行程覆盖工件尺寸公差与避让量，手指附件尽量轻。
5. 确定单作用或双作用、常开或常闭，断气保持用带弹簧辅助或自锁型。

常见型号与衍生零件

• 平行气爪：滑动导向、直线导轨导向、宽型、长行程型
• 角度气爪：支点型 30°、180° 开闭
• 三爪、四爪中心定位型
• 带防尘罩、带弹簧保持、带自锁机构
• 衍生：电动夹爪、真空夹具、柔性夹爪

图例中的具体型号：Airwork / A&T Fluid Solutions PA 系列

哪些厂家在卖

列出站内厂家目录中经营该类零件的厂家及其官方选型与模型入口，另列本条目图例所属厂家；不构成推荐或排名，价格、库存与交期以厂家为准。 比价与排名暂未提供。

• SMC产品包括气动执行器、控制元件、真空及流体控制元件。
  官网 选型：中文产品目录与选型指引 模型：2D / 3D CAD 数据库 站内厂家页 →
• 费斯托 Festo提供气动、电驱自动化产品以及工程设计工具。
  官网 选型：工程设计与选型工具 模型：CAD 工具、安装与更新指南 站内厂家页 →
• 亚德客 AirTAC产品目录涵盖气源处理、控制、执行、真空元件与导轨。
  官网 站内厂家页 →
• Airwork / A&T Fluid Solutions本条目图例所属厂家，图中型号：PA 系列
  该型号的产品页

常用场景与装机位置

取放小件、绕过工件突出部位的抓取。