转动惯量计算
计算圆柱、空心圆柱、长方体等常见零件绕轴线的转动惯量，支持偏心安装（平行轴定理）和通过减速比折算到电机轴。
计算结果
- 绕转轴的转动惯量
- 246.6kg·cm² = 0.0247 kg·m²
- 折算到电机轴
- 246.6kg·cm²
- 质量
- 4.932kg
- 绕自身中心的惯量
- 246.6kg·cm²
- 1 kg·m² = 10⁴ kg·cm²。伺服样本的转子惯量常写作 ×10⁻⁴ kg·m²，数值上等于 kg·cm²。
计算过程
- 质量
m = ρ·V4.932 kg - 绕自身中心的惯量
Jc = 1/8·m·D²246.6 kg·cm² - 平行轴定理
J = Jc + m·e²246.6 kg·cm² - 折算到电机轴
Jm = J / i²246.6 kg·cm²
使用说明
- 多个零件装在同一根轴上时，各自计算后直接相加。
- 结果用于方案阶段的预选。定型前请对照所选品牌的产品样本复核，涉及人身安全的场合需由有资质的工程师校核。