先列工位时序
把分度、夹紧、加工、检测和上下料放入同一个周期表，识别同时动作。
机构节拍
转盘与多工位分度
按动作时序和工位受力比较分度方案，连接机器人应用与传动资料。
先带齐这些信息
- 工位数、工件与夹具布置
- 分度时间和停歇时间
- 转动惯量与偏心情况
- 各工位的工作载荷
- 换型、定位、管线与维修空间
沿着这个顺序查
比较分度方案
根据同一套负载与节拍条件，比较机械分度和受控旋转方案的适用条件。
核对承载与接口
分别检查驱动、支承、工位反力、管线和异常停机恢复，并保存验证依据。
做完后，留下什么？
- 工位布局与动作时序
- 分度方案和载荷比较
- 接口清单与验证计划