整理传动方案，用一张关系图开始
把动力路径、接口与限制画出来，再比较不同方案。
MechWiki 首版编辑笔记 · 内容用于学习与思路整理，具体工程结论请结合实际条件与原始资料核查。
先画动力路径
从动力源开始，依次标出中间环节和执行部件。为每个接口记录已知的运动形式、方向与空间限制。
把方案和条件一起比较
比较候选方案时，使用相同的输入条件和评价维度，例如空间、维护、采购与装配。暂时缺少依据的项目标为待核实。
保留需要验证的部分
关系图帮助组织思路，具体方案仍需完成相应计算与验证。把计算输入、资料来源和验证结果与图纸版本一起保存。