梳理动力路径
画出电机、传动级和执行件，统一扭矩、转速、惯量与时间单位。
动力与控制
电机与减速机组合
整理完整运动周期，比较电机、减速机与驱动器的接口和运行条件。
先带齐这些信息
- 负载、传动方式与传动比
- 目标速度及加减速时间
- 工作循环、占空与停机保持要求
- 负载惯量和折算到电机轴的条件
- 电源、控制方式、空间与环境
沿着这个顺序查
按运行周期校核
保留负载和加速扭矩的计算依据，结合厂家速度—转矩资料及热条件比较。
核对整套组合
一起确认减速机允许载荷、轴接口、驱动器、电缆、制动与控制兼容性。
做完后，留下什么？
- 运动周期和计算输入
- 电机/减速机/驱动器候选组合
- 机械电气接口及校核记录