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停带后把NG工件横向推出；导向承受侧向载荷。
控制气缸伸缩并限制动作速度。
确认推料伸出及缩回状态，参与超时判断。
机械、电控与气路分支并行，回到真实工况校核。
从负载、动作和供气条件出发，连接气缸选型程序、CAD 与需求记录。
