需要哪些选型输入气缸兼容性、重复性、动作速度及环境。接口与安装条件安装槽、PNP/NPN、线缆、PLC输入及防护等级。怎样校核与验证核对开关位置窗口与断线故障;普通位置开关不等于安全位置监测。打开设计任务指南提交这类零件的需求