光源
形态与角度要求，防反光。
机器视觉检测站
机器视觉工位把照明、成像、算法判定与 OK/NG 输出收成检测节点，可独立成站或挂在输送检测分拣线上。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
镜头相机
视野与工作距要求。
触发同步
光电/编码器触发。
控制器/工控
判定与通信。
结果 I/O
OK/NG/忙/故障字段。
支架防护
防振动与防尘。
主要作业
工件进入视野 → 触发采图 → 算法判定 → 输出结果/引导坐标 → 与执行机构或放行逻辑握手。
流程：到位触发 → 清旧结果 → 曝光采图 → 判定 → 结果握手 → 异常超时处理。
适用场景
注塑件外观、标签有无、销孔有无、导引抓取位；行业：3C、包装、汽配。
何时不选：微米级多尺寸闭环、强镜面无控光条件。
原理概览
光源塑造对比，镜头与相机采样，算法在图像上提取特征。触发与曝光同步决定稳定性；无结果不得默认 OK。
运动与驱动
视觉本身无主运动；常与停带或飞拍输送、机器人导引配合。
方案输入
- 检测项目字段
- 表面反光与颜色变化
- 节拍与触发模式
- 安装空间与振动
- 结果通信方式
- 换型配方
- 标定样件
- 维护清洁
设计节点
- 独立站 vs 挂接输送分拣
- 停拍 vs 飞拍
- 传统算法 vs 深度学习（仅要求）
- 单相机 vs 多相机
- 引导机器人 vs 仅判定
- 失效默认态
常见误区
- 光路随钣金改动漂移。
- 无结果当 OK。
- 只用良品样件调参。
- 支架软导致抖动。
交接要点
- 触发与结果信号表
- 配方换型说明
- 光源清洁点检
- 标定流程标题
- 失效安全态定义
- 防护与急停无关项说明（若独立站）