真空吸盘选型

按工件质量、吸盘数量和真空度算出需要的吸盘直径,圆整到标准规格,并给出理论吸附力和实际安全倍数。

修改任意参数,结果即时更新

工件
kg

侧吸靠摩擦力承重,安全倍数加倍。

m/s²

机械手高速搬运时填写,静态吊起填 0。

吸盘
−kPa

真空发生器常用 −60 ~ −80 kPa;透气工件取 −20 ~ −40 kPa。

mD−PN = 4g
点选任一参数输入框,图中对应的符号会高亮

计算结果

选 4 个 Φ25 吸盘
  • 单个吸附力 29.45 N,总吸附力 117.8 N
建议吸盘直径
25mm
理论总吸附力
117.8N
实际安全倍数
6.007
单个吸盘吸附力
29.45N
  • 4 个 Φ25 吸盘在 −60 kPa 下总吸附力 117.8 N,是工件等效重力的 6 倍。
  • 多个吸盘受力要均匀,吸附点尽量对称并靠近工件重心;表面粗糙、多孔或带油的工件需加大余量并实测。
理论吸盘直径20.4 mm
工件等效重力19.61 N

计算过程

  1. 工件等效重力W = m·(g + a)19.61 N
  2. 单个吸盘所需面积A = W·安全倍数 / (N·P)326.9 mm²
  3. 理论吸盘直径D = √(4A / π)20.4 mm
  4. 单个吸盘吸附力π/4·D²·P29.45 N

使用说明

  • 吸附力按吸盘公称直径计算,吸附变形后的有效直径略小,安全倍数已包含这部分余量。
  • 结果用于方案阶段的预选。定型前请对照所选品牌的产品样本复核,涉及人身安全的场合需由有资质的工程师校核。