万向联轴器转速波动
单个十字轴万向节在有夹角时输出转速周期性波动。这里计算波动范围、不均匀系数和由此产生的附加惯性转矩。
计算结果
- 输出转速范围
- 483 ~ 517.6r/min
- 转速不均匀系数
- 6.935%
- 附加惯性转矩（峰值）
- 0.952N·m
- 从动轴最大角加速度
- 190.4rad/s²
- 夹角 × 转速 = 7500，一般通用万向节建议不超过 15000 ~ 20000（°·r/min）。
- 成对使用两个万向节可以抵消波动：中间轴两端的叉头在同一平面内，且输入、输出轴与中间轴的夹角相等。中间轴本身仍在波动。
计算过程
- 输出转速范围
n·cosβ ≤ n2 ≤ n / cosβ483 ~ 517.6 r/min - 不均匀系数
δ = (n2max − n2min) / n = tanβ·sinβ6.935% - 最大角加速度
ε = ω²·cosβ·sin²β·sin2φ / (1 − sin²β·cos²φ)² 的最大值（近似 ω²·sin²β）190.4 rad/s² - 附加惯性转矩
T = J·ε0.952 N·m
使用说明
- 输出转速每转波动两次。
- 结果用于方案阶段的预选。定型前请对照所选品牌的产品样本复核，涉及人身安全的场合需由有资质的工程师校核。